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Schablonenabgleich eignet sich vielleicht, um Buchstaben zu differenzieren, aber um Objekte der realen Außenwelt zu erkennen bedarf es mehr. Es genügt nicht, ein Objekt durch eine Verbindung von Bildpunkten darzustellen. Eine Katze ka nnje nach Entfernung klein oder groß im Bild sein. Sie soll auch erkannt werden wenn ich den Kopf zur Seite neige, oder sie ihre Position im Bild verändert. Und auch wenn der Lichteinfall sich ändert, und sie plötzlich hell vor dunklem Grund erscheint, oder nur teilweise beschattet wird, oder wenn der Hintergrund anders ist.
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